目前，工業(yè)領域大量使用配置各異的工業(yè)計算機（IPC）作為運動控制、機器視覺、數據采集等功能的計算中心。然而，IPC作為相對標準的自動化核心元器件，需要不斷的進化才能滿足自動化行業(yè)各種應用的需求，包括與周邊設備交互、可擴展性、運動控制功能實現、可靠性等等方面。
ProU團隊設計了“winMotion”系列IPC，希望解決作為數字化裝備計算中心的痛點：
現在自動化設備上的相機應用越來越多，傳統IPC內置的網口數量比較少，擴展PCI/PCIe網卡會帶來可靠性，IPC體積，成本等問題，特別是安裝在比較惡劣環(huán)境中的自動化設備。
winMotion提供了豐富的外部接口，如下圖所示。在精巧的體積內，集成了幾乎自動化設備常用所需的所有類型的接口。大幅度簡化工程師的設計和選型工作，亦提高了自動化設備的可擴展性。
winMotion系列工業(yè)計算機采用無風扇設計，可以在高達50℃的環(huán)境中穩(wěn)定工作，IP30防護等級。除主板電池外，IPC內部PCB板完全通過接插件連接以獲得極高的系統穩(wěn)定性。
經過了EMC、震動、環(huán)境溫度測試的標準平臺，大幅度提高了穩(wěn)定性，避免出現類似PCI/PCIe擴展口偶爾出現的金手指接觸不良問題。標配固態(tài)硬盤，提高了抗沖擊性能。
winMotion同時提供了系統盤數據保護功能，避免異常關機可能產生的Windows系統崩潰問題。
通過內置的鐵電存儲器（可選配置），可以在機器異常掉電時存儲機器運行過程中的數據。
運動控制亦是自動化裝備的核心功能, 目前行業(yè)里主流的方案是IPC與PLC通訊或擴展運動控制板卡。然而，這樣會提高機器程序的復雜度，增加機器控制模塊的體積以及維護難度。winMotion內置數字量I/O中集成了豐富的高速輸出和高速計數功能，如下圖：
多達16軸的脈沖輸出，脈沖頻率最高可達200K。高速光耦保證了IPC的外部接口達到PLC級別的穩(wěn)定性和抗干擾性。
同時，高速輸入支持4路頻率200K的AB相高速計數或8路頻率200K的單項高速計數。但就高速接口來看，winMotion幾達到了主流中型PLC的控制規(guī)模，考慮到Intel CPU強大的計算性能（相對于PLC或運動控制板卡的嵌入式CPU而言）。WinMotion是自動化行業(yè)視覺+運動應用非常理想的計算與控制中心。
基于內置的實時系統，winMotion可以實現傳統工業(yè)計算機較難實現的快速任務。如下圖：
以上功能的編程方式類似運動控制板卡，用戶可以通過API函數調用實現：
現場總線技術是工業(yè)4.0的核心需求之一。我們一直在探索IPC可靠、便捷的實現工業(yè)現場總線的方案?；诂F場總線技術，用戶可以實現高性能的運動控制；在不增加IPC體積的前提下實現多軸，多IO點的機器控制；方案工程師可以在海量的EtherCAT從站中選擇最佳性價比的從站解決方案；與機器視覺、測量系統實現更高效的交互......
最終，我們在winMotion系列工業(yè)計算機實現了這個夢想，用戶通過調用我們提供的API函數（與脈沖方式應用方法一樣），可以把IPC的一個網口變成EtherCAT主站，直接控制基于EtherCAT總線的伺服、步進、IO等等從站模塊。
并且用戶可以在winMotion上同時實現EtherCAT和脈沖運動控制同時工作，滿足靈活且功能強大的機器控制需求，如下圖所示：
基于EtherCAT總線技術，ProU團隊與德國運動控制算法公司合作，為客戶提供了高級運動控制算法函數，用戶可以通過調用API函數實現諸如速度與力矩前饋，多軸空間插補，電子凸輪等高級運動控制功能。
總結，WinMotion是高性能工業(yè)計算機、運動控制板卡與Microsoft Windows+RTOS的集合體，是面向未來的工業(yè)計算機生態(tài)。
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